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XR3-VL1
XR3-VL1
XR3-VL1
XR3-VL1
ARMS-200-80
ARMS-260-100
ARMS-260-146
AGR Series
AGR50
AGR75
AGR100
AGR150
AGR200
驱动器和驱动器架
XR3 3U高，19“驱动机架
XR3-VL1
XR3-VL2
XR3-VL3
XR3-VL4
选项 描述
XR3 机架式数字放大器机箱，带有集成直流电源和HyperWire接口。最多支持6轴刷，无刷或步进电机放大器。
线电压
选项 描述
-VL1 115 VAC输入
-VL2 230 VAC输入
-VL3 100 VAC输入
-VL4 200/208 VAC输入
母线电压1
选项 描述
-VB1 ±10 VDC（200 W电源），双极性
-VB2 ±20 VDC（200 W电源），双极性
-VB3 ±30 VDC（200 W电源），双极性
-VB4 ±40 VDC（300 W电源），双极性
-VB5 ±80 VDC（300 W电源），双极性
-VB7 160 VDC单极
-VB8 320 VDC单极
母线电压2
选项 描述
-VB0 没有连线
-VB1 ±10 VDC（200 W电源），双极性
-VB2 ±20 VDC（200 W电源），双极性
-VB3 ±30 VDC（200 W电源），双极性
-VB4 ±40 VDC（300 W电源），双极性
-VB5 ±80 VDC（300 W电源），双极性
-VB7 160 VDC单极
-VB8 320 VDC单极
拆分巴士
选项 描述
-SB0 轴1-6总线电压1（无分路）
-SB1 轴1总线电压1，轴2-6总线电压2
-SB2 轴1-2总线电压1，轴3-6总线电压2
-SB3 轴1-3总线电压1，轴4-6总线电压2
-SB4 轴1-4总线电压1，轴5-6总线电压2
-SB5 轴1-5总线电压1，轴6总线电压2
控制器卡
选项 描述
-CT0 没有控制器卡
-CTN 没有乘法器的控制器卡
-CT1 带MX1乘法器的控制器卡
-CT2 带MX2乘法器的控制器卡
-CT4 带MX4乘法器的控制器卡
放大器卡
选项 描述
-P0 没有放大器
-P1 XSP3-10放大器
-P2 XSP3-20功放
-P3 XSP3-30功放
-L1 XSL3-10-40功放
冷却
选项 描述
- CO 内置风扇从左侧吸入冷却空气
-C1 没有冷却风扇，需要通过通风盖进行外部冷却
-C2 1U高风扇托盘，用于冷却
线绳
选项 描述
-LC0 没有电源线
-LC1 美国115 VAC兼容线
-LC2 美国230 VAC兼容电源线
-LC3 德国兼容线绳
-LC4 英国兼容线绳
-LC5 以色列兼容电源线
-LC6 印度兼容线绳
-LC7 澳大利亚兼容线绳
安装选项
选项 描述
-MT0 机架式配置
-MT1 带抽屉滑轨的机架式配置
PSO
选项 描述
-PSO1 单轴PSO发射（默认）
-PSO2 双轴PSO发射
-PSO3 三轴PSO射击
内部分流（可选）
选项 描述
-SI0 没有内部分流
-SI1 内部分流，第一辆公共汽车
-SI2 内部分流，第二条总线
-SI3 内部分流器，第一和第二总线
XC4e高性能PWM数字驱动器
XC4e-10-EB0
XC4e-20-EB0
XC4e-30-EB0
XC4e-10-EB1
XC4e-20-EB1
XC4e-30-EB1
峰值电流
选项 描述
-10 10 A峰值，5 A cont。当前（默认）
-20 20 A峰值，10 A cont。当前
-30 30 A峰值，15 A cont。当前
扩展板
选项 描述
-EB0 没有扩展板（默认）
-EB1 IO扩展板
乘数
选项 描述
-MX0 无编码器倍增器（默认）
-MX 2 MX2编码器倍增器
-MX3 MX3编码器倍增器
PSO
选项 描述
-PSO1 单轴PSO（默认）
-PSO2 双轴PSO
-PSO3 三轴PSO
-PSO5 双轴部分速度PSO
-PSO6 三轴部分速度PSO
外部分流
选项 描述
-SX0 没有用于外部分流器的2针连接器（默认）
-SX1 2针连接器，用于外部分流器
XC4 PWM数字驱动器
XC4 PWM-10-EB0